Im Gegensatz zu anderen Sportarten, bei denen das Hauptziel darin besteht, einen Gegner zu besiegen oder bestimmte Punkte, Tore oder Zeiten zu erreichen, betont traditionelle Kampfkunst nicht den Wettkampf mit anderen. Die wichtigste Zielsetzung von Taekwon-Do ist, einen Weg zu einer persönlichen Entwicklung zu beschreiten. Auf diese Zielsetzung weist der Begriff „Do“ (도) als Bestandteil von Taekwon-Do hin. „Do“ bezeichnet ein System oder eine Methode mit einem philosophischen Hintergrund, der als Lebensweg dienen kann. Jedem Schüler soll geholfen werden, Körper und Geist bis hin zu höchstmöglicher Form zu entfalten. Diese Verbindung einer körperlichen und geistigen Entwicklung kommt nicht von alleine oder automatisch durch die äußere, technische Ausführung der Kampfkunstbewegungen. Sie hängt im großen Maße von der inneren Einstellung und Haltung ab, die man während des Trainings und auch im Alltag pflegt